Princip taekwondo lze vysvětlit pomocí principu SAM JAE (3 elementy):
- CHEON (nebesa)
- JI (země)
- IN (člověk)
Ze SAM JAE vychází rozdělení na:
EUM (temnota, negativa)
YANG (jas, pozitiva)
= základní princip východních zemí
Princip je znám ve východních zemích jako kniha I-ťing – Kniha proměn:
- Jádrem je 8 základních fenoménů PALGWE, které odrážejí všechny procesy ve vesmíru.
- Kniha prezentuje názor, že vše má svůj protiklad a vysvětluje různé druhy forem změn.
- Změny přicházejí z TAEGUK (Velké absolutno).
Taekwondo je bojové umění, které vyžaduje i přísnou disciplínu. Proto by jeho pět zásad (tchäkwondo čongšin) měl každý, kdo se věnuje taekwondo, nejenom znát, ale měl by i chápat jejich skutečný význam. Každý cvičenec taekwondo by se měl zásadami taekwondo řídit nejenom v tělocvičně, ale i v běžném životě.
Měl by dodržovat pět zásad taekwondo:
- Zdvořilost (Je-i)
- Čestnost (Jom-čchi)
- Vytrvalost (In-ne)
- Sebeovládání (Kuk-ki)
- Nezlomný duch (Pëkčol-pulgul)